1960年にルビーの結晶でレーザー光発振に成功したアメリカのメイマンが事実上の発明者だと言われています。その後アメリカと旧ソ連で工業・通信・軍事用として開発が進められてきました。医療分野への応用も早く、1961年にはアメリカの眼科治療で網膜剥離の手術にレーザーが使用され、1964年にはゴールドマンによって赤あざの治療が行われています。日本では1980年前後に眼科からレーザー医療が始まったと言われ、現在では多くの医療分野でレーザー技術が応用されるようになりました。

レーザーが皮膚に照射されると

1.吸収
2.反射
3.拡散
4.透過

などの経路を取ります。反射、拡散、透過した場合は、皮膚にほとんど影響を与えないが吸収（ヘモグロビン・メラニン）されると、

1.光温熱作用（熱を発する）
2.光化学作用（酸化、変性などの化学作用を起こす）
3.光音響作用（衝撃波を発する）

といった反応を引き起こします。これらの性質を利用することにより、レーザーは医療用として使用されています。

毛幹 ： いわゆる毛の部分
毛根 ： 毛幹の延長で皮膚に入り込んでいる部分
毛包 ： 毛幹全体を包む組織。上部、中部、下部に分かれる。
毛球 ： 毛根の最下部にあり、膨らんでいる部分を指す
毛母細胞 ： 毛乳頭の上の部分。毛乳頭から栄養をもらい毛母細胞が分裂すると毛の成長が始まる
毛乳頭 ： 毛球底辺のくぼみ。毛細血管や神経が集中し、毛の成長に必要な栄養分を取り入れるところ
バルジ ： 立毛筋の付着部にある。
毛の発生起源は毛乳頭説とバルジ説があり、レーザー脱毛では両方に効率よく照射していきます。表皮はしっかりと冷却し、熱を冷まします。